双构型行星轮系手摇传动机构

　　这套轮系结构核心覆盖两类行星传动构型，分别对应3个行星轮与4个行星轮的排布方案，主要用于机械原理教学演示、小型手动传动装置的原理验证场景，也可作为低速手动进给机构的核心传动单元参考，适配教具开发、小型手动设备传动改造等实际需求。从功能特性来看，两类构型均采用定轴输入的手摇柄作为动力输入端，动力经输入轴传递至太阳轮后，通过行星轮与固定内齿圈的啮合实现减速输出，可直观展示行星轮系的运动分流特性——输入扭矩经多个行星轮均匀分担，单齿啮合载荷远低于同等参数的定轴轮系，传动过程运行平稳，手动驱动时无明显卡滞或冲击感。

　　设计过程中优先考虑了啮合间隙的合理控制，太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈的侧隙均按演示类机构的常规公差设定，既保证转动顺畅无卡滞，也避免间隙过大导致的回程空程影响演示效果；两类构型共用同规格的太阳轮、输入轴与手摇柄结构，仅更换内齿圈与行星轮安装架即可完成构型切换，零件通用率超过60%，可降低加工与装配成本。从安装边界来看，整套机构的轴向尺寸由输入轴长度、两组轮系的安装间距决定，径向尺寸以内齿圈的齿顶圆直径为最大边界，手摇柄的回转半径需预留足够操作空间，安装时需保证输入轴与内齿圈的同轴度误差控制在合理范围内，避免行星轮啮合时出现偏载导致的磨损加剧。

　　结构上行星轮通过销轴安装在行星架上，销轴与行星轮内孔预留转动间隙，保证行星轮可绕销轴自由回转；输入轴与太阳轮采用周向固定连接，避免动力传递过程中出现相对转动；内齿圈采用固定安装方式，不随输入轴转动，以此实现行星轮既绕自身轴线自转，又绕太阳轮轴线公转的行星运动特性。实际应用中，3行星轮构型的动平衡性能更优，适合转速稍高的手动驱动场景，4行星轮构型的承载能力更强，可传递更大的手动输入扭矩，两类构型均可通过更换不同齿数的太阳轮、行星轮或内齿圈，调整传动比参数，适配不同的输出转速与扭矩需求。

　　建模过程中所有轮齿参数均按标准渐开线圆柱齿轮设定，齿形参数符合通用啮合规范，装配时严格控制各齿轮的轴向位置，保证轮齿啮合宽度达到设计值，避免出现局部啮合导致的齿面磨损加快；手摇柄采用弯折式结构，握持部分做了平直处理，手动驱动时施力方便，输入轴与手摇柄的连接部位做了加强处理，可承受较大的手动扳动力矩，不会出现连接松动的问题。这套结构除了用于教学演示外，也可作为小型手动卷扬装置、手动进给机构的核心传动单元参考，通过调整轮系的传动比参数，可适配不同的输入输出转速匹配需求，多行星轮均载的特性也让这套结构在手动驱动场景下拥有更长的使用寿命，不会因为单齿受力过大出现断齿问题。