可躺式手动代步轮椅结构设计

　　这款手动可躺轮椅的三维结构设计，首先要匹配的是下肢行动障碍人群的日常出行、短时休憩的复合使用场景，区别于普通固定靠背轮椅，它的靠背角度调节结构是核心设计点，要兼顾推行过程中的结构稳定性，以及使用者后仰倚靠时的受力均匀性，避免局部应力集中导致的结构变形。从实际使用场景出发，这类轮椅常应用于社区出行、医疗机构转运、家庭日常护理多个场景，所以在结构设计时，首先要考虑不同场景下的通行边界：常规住宅入户门的净宽多在800mm左右，公共建筑无障碍通道的最小净宽要求为1200mm，所以这款轮椅的整车最大宽度控制在650mm以内，大轮的外侧突出量不超过车架侧方30mm，保证在狭窄通道内通行时不会出现剐蹭，同时折叠状态下的厚度控制在300mm以内，能够放入常规家用轿车的后备箱，满足跨场景转运的需求。

　　功能特性层面，首先是行走系统的匹配，后轮采用大直径手推轮结构，轮圈上设置等距分布的手推圈，方便使用者自行驱动行进，手推圈与主轮之间预留20mm的安全间隙，避免使用者手部在驱动过程中被夹入轮辐；前轮采用小直径万向脚轮，轮架的回转中心与轮轴存在15mm的后倾偏距，保证直行过程中的方向稳定性，同时转向时的阻力控制在15N以内，陪护人员推行或者使用者自行操控转向都不需要施加过大的力。靠背的躺卧调节采用棘轮锁止结构，调节档位分为四档，从直立坐姿的90度到半躺状态的150度，每20度设置一个锁止档位，锁止结构的抗剪切强度要满足120kg载荷下的静载要求，避免使用者倚靠时出现突然滑脱的风险；扶手采用可上翻的结构设计，上翻角度达到90度，方便使用者从轮椅侧方平移到床面或者座椅上，扶手的顶面设置软质包覆层，高度距离座面220mm，匹配大多数成年人坐姿下的肘部支撑高度。脚踏部分采用可翻转、高度可调的结构，调节范围从距离座面350mm到450mm，适配不同腿长的使用者，脚踏板表面设置防滑凸起，避免使用者脚部滑落，同时脚踏架的翻转角度可以达到垂直向上90度，方便使用者靠近桌台或者进行站立转移。

　　设计思路上，首先是车架的受力路径规划，整车采用薄壁钢管焊接车架，主承力管的壁厚为2mm，管径为25mm，在靠背与座架的铰接位置、后轮轴安装位置、脚踏架连接位置都设置加强衬片，分散集中应力；座面采用弹性张紧结构，在座架的四周设置张紧挂钩，支撑布带的张紧力可以根据使用者的体重进行微调，保证长时间乘坐时的臀部压力分布均匀，减少压疮产生的风险。安装边界方面，后轮轴的安装位置在座面下方靠后100mm的位置，这个位置的轴荷分配为后轮承担75%的整车重量，前轮承担25%，既保证推行过程中的稳定性，也避免前轮轴荷过大导致转向沉重；刹车结构采用抱刹式结构，安装在后轮轴的侧方，刹车手柄设置在扶手的前端位置，使用者和陪护人员都可以方便操作，刹车的制动力矩满足在5度坡道上驻车时不溜车的要求。另外在细节结构上，车架的所有管件端部都设置塑料堵头，避免尖锐边角划伤使用者，所有的铰接转动位置都设置自润滑轴套，减少长期使用过程中的磨损，延长结构的使用寿命，整车的总重量控制在12kg以内，方便陪护人员搬运挪动。