该台体结构专为机器人竞技类赛事的场地部署设计,核心作用是为参赛机器人提供标准化的作业承载平面,同时划定赛事过程中机器人的运行边界,避免设备在竞技过程中超出指定作业区域出现判罚或设备磕碰损坏。从结构设计逻辑来看,整体采用长条形窄幅布局,适配赛事场地多组台体并排部署的需求,单组台体可同时容纳两台参赛机器人完成对位竞技任务,台体边缘设置的凸起挡边结构,高度控制在机器人轮系或行走机构的有效触发范围内,既能够在机器人即将越界时提供物理阻挡,也不会因挡边过高干扰机器人上部执行机构的正常动作。
台体的承载平面采用分层设计,上层深色平面为机器人行走作业面,平面度公差控制在每米长度0.2mm以内,保证轮式机器人行走过程中不会因平面起伏出现行走偏差,避免影响参赛设备的传感器定位精度;下层内嵌的红色槽体结构为赛事任务组件的安装预留位,可根据不同赛季的竞赛规则,快速更换槽内的任务道具、定位标识或触发装置,无需对台体主体结构进行拆装调整,大幅提升赛事场地的搭建与转场效率。台体两端的端板结构采用一体化折弯成型设计,既作为台体长度方向的封边,也承担台体整体的结构加强作用,端板上预留的标准安装孔位,可实现多组台体之间的快速拼接对齐,拼接后相邻台体的平面高度差控制在0.1mm以内,保证机器人跨台体运行时不会出现卡顿或颠簸。
从安装边界来看,台体整体高度适配常规赛事场地的地面平整度要求,底部无需额外加装调平脚座即可在标准硬化室内地面上稳定放置,台体总宽度控制在单人可搬运的范围内,两名场地工作人员即可完成单组台体的移位与拼接,无需借助额外吊装设备,适配赛事举办场地快速搭建、快速撤场的实际使用需求。结构设计过程中充分考虑了反复拆装的耐用性需求,所有拼接位置均采用可拆卸的标准紧固件连接,无焊接固定结构,零部件出现磨损时可单独更换,降低长期使用的维护成本;台体所有外露边缘均做了倒圆角处理,避免场地搭建过程中划伤工作人员,也防止机器人高速移动剐蹭边缘时出现结构损坏。
台体的槽体深度经过多轮赛事场景验证,既能够容纳常规尺寸的任务组件,也不会因槽深过大导致任务组件安装后出现晃动,槽体内壁预留的通用安装槽可适配不同规格的任务固定件,无需在台体上二次钻孔即可完成道具固定,适配不同赛季的规则调整需求。在实际赛事应用场景中,该台体可根据场地规模灵活组合,既可以单组使用作为单项任务的作业台,也可以多组拼接形成长距离的机器人运行赛道,台体表面的耐磨层设计可承受机器人轮系长时间反复摩擦,不会出现表层脱落或起翘问题,保证赛事过程中场地条件的一致性,避免因场地表面状态差异影响参赛队伍的成绩判定。
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- 系统要求: Autodesk Inventor,Other
- 软件分类: 工业机器人


