下肢行动障碍者辅助移位轮椅框架结构

　　这款辅助移位装置的框架结构，核心服务于居家、社区养老场景以及康复护理机构内下肢行动障碍人群的短距离移位需求，区别于常规手动轮椅的整体乘坐结构，该设计采用开放式侧进框架逻辑，解决传统轮椅需要使用者从床沿、沙发等位置撑起身体转身落座的痛点，护理人员无需大幅度搬动使用者，仅需调整装置高度对齐落座平面，即可辅助使用者平移至承载平台，大幅降低护理过程中的腰部受力风险，也减少移位过程中使用者的磕碰概率。从结构设计逻辑来看，整体采用矩形钢管拼接的框架主体，摒弃了复杂的曲面外壳设计，优先保证结构刚性与加工便利性，框架的侧方预留了足够的进出开口，开口宽度经过人体工程学校核，适配多数成年使用者的侧身平移距离，不会出现框架剐蹭使用者腿部的情况。

　　底部承载平台采用平板式设计，表面预留了防滑垫安装位，平台边缘做了圆弧倒角处理，避免移位过程中尖锐边角划伤皮肤或勾扯衣物。框架的支撑立柱采用对称式布局，前后立柱之间设置了横向加强梁，保证单侧受力时框架不会出现侧向形变，立柱内侧预留了升降导向槽的安装位置，可根据后续功能拓展需求加装电动升降模组，实现承载平台的高度调节，适配不同高度的床面、座椅以及坐便器台面。行走轮组采用前小后大的布局，前端采用万向脚轮，内置双轴承结构，转向灵活无卡滞，脚轮支架采用加厚钢板冲压成型，可承受频繁转向带来的冲击载荷，后端采用定向承重轮，轮面采用高弹性聚氨酯材质，滚动阻力小，同时不会在室内地板、瓷砖表面留下压痕，轮组的安装位置经过重心校核，当使用者落座于承载平台中心时，整体重心落在四个轮组的支撑多边形内部，即使经过小角度坡道也不会出现倾翻风险。

　　框架的后侧预留了护理扶手安装位，扶手高度设置在护理人员腰部以上位置，推行时手臂自然下垂即可握持，无需弯腰发力，扶手表面可包裹防滑泡棉，提升长时间推行的握持舒适度。从安装边界尺寸来看，整体框架的宽度控制在常规室内门洞的通行宽度以内，可顺利通过住宅内的卧室门、卫生间门以及公共区域的无障碍通道，整体长度控制在常规手动轮椅的长度范围内，转向半径小，可在狭小的居室内完成掉头、移位操作，不会出现尺寸过大无法进入卫生间、卧室的问题。框架的所有焊接位置均采用满焊工艺，焊后打磨平整，避免出现焊渣凸起、虚焊等问题，表面可采用喷塑处理，涂层附着力强，耐日常消毒水擦拭，适合康复护理场景的高频清洁需求。

　　在功能拓展性上，框架的上部预留了靠背、安全带的安装孔位，可根据使用者的实际需求加装靠背支撑组件以及多点式安全带，对于躯干控制能力较差的使用者，可提供额外的躯干支撑，避免移位过程中出现身体前倾滑落的风险；框架的侧方还预留了餐板、储物网兜的安装接口，可拓展临时就餐、放置随身物品的功能，无需额外加装附件即可满足日常短距离出行的基础需求。设计过程中充分考虑了不同使用场景的适配性，框架底部的离地高度经过校核，可顺利通过居家环境内的门槛条、地毯边缘等小幅凸起障碍，不会出现轮组卡滞的情况，整体结构没有易松动的外露连接件，日常维护仅需定期检查轮组的转动灵活性以及框架连接位置的紧固情况即可，无需复杂的保养操作，适合非专业人员的日常使用。