机械臂 MeArm 型概念

这是基于使用 SG90 伺服系统的开源 MeArm 的第一个机械臂概念。 持保留态度，工作正在进行中。 可以使用 Arduino Nano 来完成控制，并且可以修改 te SG90 以用于模拟位置反馈 - 在这种情况下，伺服的最大电源电压应为 5 V。根据 3D 打印的准确性，应调整间隙。 我以超快速模式加载了为我的打印机校正的版本。 （特沃龙卷风 2020）； 最未知的是从伺服系统到机器人的连接臂，因为它们是制造商特定的。 您必须弄清楚如何做到这一点 - 组装是从内到外....f3z 文件是基本的手臂机构草图，通过更改 30 度和 135 度角度，您可以构建运动包络线。