8 转弯

这是一款非常耐用的转向驱动器，能够克服 FRC 游戏中的障碍，例如反弹隆隆声和脱离，同时保持相当轻的重量。 围绕它的主圈是一个铝制懒人苏珊和一个用于旋转的链轮。 它还需要很多工作，这是我的第一次修订。 目前，它的重量约为 4.5 磅，包括轴和轮（无齿轮、变速箱、电机）。 有人有这个的 CAD (http://www.leevalley.com/en/hardware/page.aspx?cat=3,44013&p=44014) 9 铝制惰性苏珊轴承吗？ （我真的需要它来进行未来的迭代）。