带电池与相机位的树莓派便携防护外壳

　　这款嵌入式单板防护壳体，主要面向野外临时监测点位、移动摄影采集、分布式物联网节点这类脱离固定供电场景的树莓派应用设计，解决常规裸板部署时易磕碰、供电受限、相机模块对位不准的实际工程问题。从结构设计逻辑来看，壳体采用分体卡扣式装配思路，没有额外使用金属紧固件，所有配合面都做了0.2mm的3D打印公差补偿，适配FDM工艺常见的成型收缩率，打印完成后无需二次打磨即可完成组装，降低现场快速制作的门槛。壳体内部预留的树莓派主板安装位做了定位凸台，对应主板四角的固定孔位做了嵌入式铜柱预埋槽，组装时主板不会出现横向窜动，避免外接线材拉扯时造成主板接口脱焊。

　　专门设置的相机模块安装槽位于壳体侧部开口位置，槽位做了1mm的台阶定位，相机排线通过壳体内部预留的走线槽延伸至主板CSI接口位置，走线槽宽度刚好容纳FFC软排线，不会出现排线挤压弯折导致的接触不良问题，安装后相机镜头与壳体外表面齐平，不会出现镜头被壳体遮挡、拍摄视角被裁切的情况。电池仓区域位于主板安装位的下方空间，刚好容纳单节18650锂离子电芯，仓体内部做了正负极定位挡块，避免电芯装反，同时预留了升压模块的安装空间，供电输出线直接通过内部走线连接至树莓派的GPIO供电引脚，不需要额外外接供电线即可实现整机离线运行，适合部署在没有市电接入的户外环境、移动巡检设备上作为主控单元载体。

　　壳体外部的安装耳位做了4个通孔，孔径适配M3螺丝，可以直接固定在墙面、设备机架、无人机挂载架上，安装边界尺寸控制在110mm75mm40mm范围内，不会占用过多安装空间，侧面预留的接口开口完全对应树莓派的USB、HDMI、网口位置，插接线材时不需要拆卸外壳，日常维护时只需要打开上盖即可更换电池或者调整相机角度。壳体表面做了均匀的散热格栅开槽，对应树莓派主控芯片的位置，长时间高负载运行时热量可以通过格栅自然散出，不需要额外加装散热风扇，减少整机的功耗与故障点。

　　在实际项目应用中，这类带集成供电与相机位的防护壳，非常适合临时搭建的工地扬尘监测点、野外动植物观测点位、仓库移动巡检节点这类场景，不需要额外做防水箱开孔、固定供电模块的工作，打印完成后装入主板、相机、电池即可直接投入使用，相比通用型的树莓派外壳，省去了后期自行改造电池仓、相机固定位的步骤，结构强度也能满足户外轻微磕碰的使用要求，所有受力位置都做了2mm的壁厚加强，日常搬运、临时挂载时不会出现壳体开裂的问题。