舰船甲板自主清洁作业设备结构设计

　　在舰船日常运维作业体系中，甲板与舱壁的清洁长期依赖人工作业，不仅作业效率受海况、人员配置限制，高盐高湿环境下残留的污渍、盐结晶还会加速船体结构腐蚀，这套自主清洁设备的设计初衷，就是针对舰船内部与露天甲板的复杂作业场景，替代人工完成常态化清洁维护。从结构布局来看，设备采用扁平式方形主体设计，整体高度控制在较低区间，能够顺利进入舰船低矮的设备间隙、走道下方等人工难以抵达的区域，底部行走轮组采用防滑耐腐材质，适配舰船甲板常见的防滑涂层、金属铺板表面，避免作业过程中出现打滑或者刮伤甲板涂层的问题。设备的清洁执行端采用复合作业逻辑，前端设置可自适应浮动的滚刷组，滚刷压力可根据接触面材质动态调整，针对木质甲板、混凝土地面、层压饰面板等不同铺装材质，匹配对应的刷毛硬度与下压力度，避免损伤铺装表面；滚刷后方配套双真空吸尘单元，其中大流量吸尘回路负责收集滚刷清扫扬起的大颗粒杂物、浮尘，另一路独立负压回路专门针对舱壁、悬挑吊杆等垂直或异形立面作业，配套可伸缩的窄幅吸尘扒头，能够贴合管路、吊杆的圆弧表面完成积尘清理。

　　设备内置多组环境感知传感器，包括沿边检测传感器、障碍物识别传感器、倾角传感器，在舰船存在小幅横摇、纵摇的工况下，依然能够保持稳定的行走路径，不会出现偏移、跌落的情况；沿边清洁模式下，设备能够贴合舱壁、设备基座边缘完成无死角清洁，无需人工补扫。清洁介质供给系统采用三组独立储液容器设计，可分别装载清水、中性清洁液、除盐专用溶剂，针对不同的污渍类型切换供给方案：日常浮尘清洁仅用清水配合滚刷即可完成，附着性油污可切换清洁液供给，露天甲板盐结晶残留则采用除盐溶剂喷淋后刷洗，避免盐份长期残留腐蚀甲板金属构件。

　　设备的边角位置做了圆弧过渡处理，外壳采用高强度耐腐工程材质，能够耐受舰船环境下的盐雾、潮湿侵蚀，所有电气接口都做了密封防水处理，可适应甲板冲洗、高湿度的作业环境。从安装与作业边界来看，设备的长宽尺寸适配舰船标准走道宽度，可在常规舱室门廊间顺利通行，无需对船体现有结构做改造即可投入使用；设备顶部设置有提手与快拆检修口，日常清理尘盒、更换滚刷、补充清洁液都可单人快速完成，不需要复杂的专用工具。在作业逻辑上，设备支持自主路径规划与定点作业两种模式，日常巡检清洁时可按照预设路径覆盖全部作业区域，针对局部重污染区域，也可通过人工设定定点强化清洁，完成局部顽固污渍的清理。

　　双吸尘单元的尘盒采用独立密封设计，清理时不会出现二次扬尘，适配舰船舱室相对封闭的空气环境，避免清洁过程中造成舱室空气污染。设备底部的滚刷组采用快拆结构，磨损后可快速更换，针对不同的清洁场景，也可更换不同材质的滚刷配件，比如清理金属甲板的硬质钢丝滚刷、清理木质甲板的软质尼龙滚刷，拓展设备的适用场景。针对舰船立面清洁需求，设备配套的立面吸尘扒头可通过延长杆连接，操作人员也可手持扒头完成设备自主清洁无法覆盖的边角、设备表面清洁，兼顾自主作业与人工辅助的灵活需求。整套设备的结构设计充分考虑了舰船作业的特殊工况，没有采用民用清洁设备的轻量化设计思路，所有结构件都做了加强处理，能够承受舰船航行过程中的振动、冲击，长期在高盐高湿环境下保持稳定的作业性能，减少舰船运维过程中的人力投入，提升日常清洁维护的作业效率与清洁质量。