机器人的旋转能量存储

我们位于马萨诸塞大学阿默斯特分校的团队为我们的 MIE 415S 高级 Capstone 设计开展了一个雄心勃勃的项目，名为“机器人旋转动能存储装置”。我们的使命是通过创新能量存储和使用方式来提高机器人系统（尤其是机器狗）的效率。我们设计的设备创新地在低需求阶段从机器人电机捕获多余能量，并在需要时战略性地释放它以提供动力提升。这种先进的机构能够将电机的瞬时功率输出提高多达 150 倍。此外，它还显着增强了机械系统（特别是执行器系统）的整体能量优化，实现了约 85 倍的效率。这是在使用当前机器人中使用的相同执行器的情况下实现的。为了促进这种高效的能量存储和释放，我们采用了螺旋弹簧，因其在能量管理中的有效性和可靠性而被选择。我们的设计过程根据我们的质量屋分析与客户需求紧密结合，通过迭代阶段不断发展，产生了像“一级弹弓”机构这样的多功能模型。我们运用工程专业知识克服了摩擦和机械损失等挑战，打造出有效的原型和 CAD 模型。我们的绩效评估

优先考虑功率提升、效率、尺寸和重量，重点关注实际的机器人应用。该项目不仅赢得了学术界的赞誉，而且以其创新方法标志着机器人技术的实质性进步