FlyTester 原型设计

FlyTester 旨在提供对步进电机的直观控制，具有位置、速度、扭矩和微步进选项。 它是一款脱颖而出的多功能工具，使用户能够以前所未有的轻松方式测试包含步进电机的装备和机器。 从快速运动到高扭矩和两位触发器设置，它专为各种应用量身定制。 无需任何设置，将电机引脚插入 4 个螺丝端子，设置电流、步长、速度，然后在任何组件中测试电机。这个综合系统精心集成到单板上，具有 IC 步进驱动器和响应参考输入的控制信号发生器。 我们选择 TB67S 系列是因为其多功能的功能、与各种电机尺寸的兼容性以及成本效益。 它可以有效地处理电流控制，使我们能够测试从 NEMA 8 到 NEMA 34 的步进电机。虽然不是全功率，但足以测试组件的运动。 编码器产生两个偏移脉冲信号，我们的定制电路设计将其转换为驱动器的控制脉冲和方向信号。 该设计还可以调制脉冲信号频率，增强系统的适应性和控制精度。 技术规格： IC 驱动器：TB67S109AFTG 步进电机范围：0A 至 4A（在 24V 下运行；可修改设计） 电流控制：0A 至 4A 微步进：3 种配置（1:1、1:4、1:16）

n 控制：由旋转编码器管理 速度控制：3 种配置，与编码器旋转相关