Theo Jansen机构

Jansen Linkage是由荷兰艺术家Jansen在其系列“ Strandbeest”中设计的11个棒机制。 该机制是曲柄驱动的，并模仿了腿的运动。 其可扩展的设计，能源效率和确定性的脚部轨迹显示了在腿部机器人技术中适用的承诺。