头部透镜式机器人SW模型

机器人头部，利用一台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。