仿人机器人骨架UG模型

绝大多数机器人都不会去刻意还原生物的组织结构，因为复制每一块组织对于人形机械运行并没有任何帮助。即使是以动物为原型生产的机器人，同样不会去 深究动物的生物构造，因为科学家不想让事情复杂化。而恰恰相反，日本东京大学的 JSK 实验室为了研究肌肉组织的运动情况及其同骨骼的兼容性，制造了一台世界上最接近人体构造的人形机器人。身上大约拥有160块主要的肌肉：每条腿有25块，每个肩膀有6块，躯干有76块而颈部有22块。不过其中大多数肌肉其实反而会妨碍机器人的运动，这也是为什么其他人形机器人不完全按照人体结构设计的原因。