沙质枣园落地红枣捡拾收集作业设备

　　西北沙质枣园进入采收季时，传统人工捡拾作业受地表浮沙、枣叶混杂、作业面分散等因素影响，单人单日作业覆盖面积不足两亩，且收集后的红枣含杂率普遍超过15%，后续清选人工成本占采收总投入的四成以上，这款沙地红枣收集设备正是针对这类沙区林果采收痛点开发的专用作业装备。从整机结构布局来看，设备采用长梁式机架作为承载主体，前端布置捡拾执行单元，中部串联筛分输送通道，后端集成清选收集仓，动力行走单元布置在机架中下部，整体重心沿作业前进方向均匀分布，避免沙地行走时出现头重脚轻的陷沙风险。

　　捡拾装置采用弹性拨齿配合低位接料板的结构设计，拨齿离地间隙可根据沙面起伏情况在10mm到30mm区间内调整，作业时拨齿以较低线速度扫过沙面，将落地红枣连带表层浮沙、枣叶一同拨入接料槽，不会出现击打红枣造成表皮破损的问题，也不会过度深入沙层导致无用沙土大量进入后续环节。筛分输送装置采用带网孔的链板输送结构，网孔尺寸设置为8mm，刚好可以让沙粒、碎小枣叶漏出，而红枣会被链板带动向后输送，输送通道的倾角设置为15度，既保证沙土在输送过程中充分滑落，也不会出现红枣沿坡面回滚的情况，链板两侧设置有高度120mm的挡边，避免作业颠簸时红枣从侧边掉落。

　　清选收集装置布置在整机后端，采用风选配合沉降仓的结构，风机风速可根据红枣含水率调整，当混有枣叶、残枝的物料从输送通道末端落下时，较轻的枣叶、残枝会被气流吹入杂余收集槽，红枣则依靠自重落入成品收集仓，清选后的红枣含杂率可控制在2%以内，无需后续人工二次清选。动力行走单元采用窄幅轮组设计，轮宽设置为180mm，接地比压控制在25kPa以内，刚好适配沙质土壤的承载能力，不会在枣园内留下过深的轮辙压坏枣树根系，轮距设置为1200mm，匹配常规枣园的行距要求，作业时可以顺着枣行平稳通行，转向半径控制在3米以内，地头转向时不需要反复进退调整。

　　整机安装边界方面，设备作业状态下总长度为3200mm，宽度为1400mm，高度为1100mm，非作业状态下可将前端捡拾装置向上翻折，翻折后整机长度缩短至2100mm，方便通过乡村窄路以及农户院门，各功能单元采用模块化螺栓连接，日常维护时可单独拆卸捡拾模块、筛分模块或者清选模块，不需要整体吊装拆解。实际作业场景中，这款设备可适配株距2米以上、行距3米以上的成龄枣园，沙层厚度在50mm以内的平坦沙地都可正常作业，作业效率可达每小时8到10亩，是人工采收效率的30倍以上，作业过程中仅需一人操控行走方向，设备可自动完成捡拾、筛分、清选、收集全流程作业，收集后的红枣可直接转运至晾晒场，大幅降低沙区红枣采收的人工投入。设计过程中针对沙区作业的特殊工况做了多处适配优化，比如所有转动轴承位置都设置了防尘密封圈，避免细沙进入轴承造成磨损过快，链板传动位置设置了张紧调节机构，长时间作业出现链条松动时可快速调整张紧度，捡拾装置的拨齿采用弹性尼龙材质，碰到地表的小石块、土块时可自动避让，不会出现拨齿断裂或者卡滞的问题。