商用无人自主清扫作业设备结构设计

　　这款无人清扫设备的结构设计，核心围绕商用公共区域的常态化保洁需求展开，适配园区步道、商业街区步行区、产业园区内部道路、大型场馆外围铺装路面等场景的日常清扫作业，替代传统人工持清扫工具的重复性作业模式，解决大面积公共区域保洁人力投入大、作业时段受限、清扫标准不统一的实际问题。设备整体采用短轴距轮式移动布局，整机外轮廓控制在紧凑型区间，车身宽度适配常规人行步道的通行边界，转弯半径设计满足狭窄步道、转角区域的转向需求，可顺利通过常规路缘石开口、人行通道闸机旁的预留通行空间，不会对步道上的行人通行造成过度挤占。

　　行走系统采用后置单驱动轮搭配前置随动支撑轮的布局，驱动轮集成减速传动结构，可实现稳定的低速行走作业，行走速度匹配清扫滚刷、边刷的作业转速，避免速度过快导致清扫遗漏、速度过慢拉低作业效率的问题；车身前部两侧布置外伸式盘形边刷，边刷带有角度调节结构，作业时可将路缘、墙角区域的积尘、碎屑扫至设备中部的主清扫区域，主清扫区域内置滚刷结构，可将扫拢的杂物卷入内置的集尘仓内，集尘仓采用抽拉式结构，便于作业完成后快速倾倒收集的杂物，无需拆解车身外覆盖件。

　　车身顶部预留的凸起结构为多线激光雷达的安装位，可实现360度范围内的障碍物检测，搭配车身前部的视觉传感器、超声波测距模块，可实现作业路径内的行人、固定障碍物、临时堆放物的实时识别，自动调整行走路径规避碰撞，无需人工全程跟护作业。车身外壳采用大圆弧过渡的曲面设计，无尖锐外凸结构，避免公共区域作业时剐蹭过往行人，外壳材质选用工程塑料吸塑成型，自重较轻且具备足够的抗冲击性能，可耐受日常作业中的轻微磕碰。前部的灯组区域集成了作业状态提示灯、照明模块，夜间作业时可照亮前方作业区域，同时通过灯光颜色变化提示设备当前的作业状态，便于周边行人识别设备运行情况。

　　设备底部的清扫模块带有浮动支撑结构，可随地面的微小起伏自动调整高度，始终保持刷丝与地面的合理接触压力，既避免压力过大导致刷丝过快磨损、增加行走负载，也防止压力过小导致清扫不彻底，残留地面浮尘与碎屑。内置的尘仓与动力舱采用分隔式布局，动力舱内布置电池组、行走驱动控制器、清扫模块驱动电机，与尘仓之间设置密封隔板，避免清扫过程中的扬尘进入动力舱影响电气元件寿命，电池组采用快拆结构设计，可在作业电量耗尽时快速更换满电电池，无需等待充电即可继续作业，适配大面积区域的连续保洁需求。整车的重心控制在车身中部偏下位置，避免坡道作业、过减速带时出现侧翻风险，可适配常规铺装路面的坡度通行需求。边刷的外伸长度经过反复校核，在设备直行时可覆盖车身两侧各20厘米左右的清扫宽度，整体清扫宽度满足单趟作业覆盖1.2米左右的路面，作业效率可匹配十名以上保洁人员的人工清扫效率。车身侧面无外凸的操作部件，所有检修口均采用隐藏式卡扣固定，日常作业时不会出现部件剐蹭、勾挂路边杂物的问题，前部的圆角造型可在发生轻微碰撞时起到缓冲作用，降低碰撞对设备外壳和障碍物的损伤。