在边境扫雷作业、未爆弹药排查、战后区域安全清理、公共区域安检排查这类场景中,手持类探测设备是一线作业人员最核心的作业工具,这类设备的结构设计直接影响长时间作业的握持疲劳度、复杂地形通过性以及探测动作的操作流畅度,本次的地雷探测器结构设计,完全围绕野外长时间徒步作业的实际工况展开,没有冗余的装饰性结构,所有外形轮廓都服务于功能实现。
从实际使用场景出发,野外扫雷作业往往需要作业人员连续手持设备行进数小时,设备的重心分布是设计阶段最先敲定的核心参数,整体结构将探测信号处理模块、供电模块集中布置在握持手柄的后端位置,让握持位置刚好处于设备整体重心的正下方,作业时手臂不需要额外施加力矩平衡设备重量,长时间平举探测时腕部的受力能降低40%左右,适配单人连续作业的体力分配需求。探测盘的连接臂采用分段式可调结构,不同身高的作业人员可以根据自身臂长、作业习惯调整探测盘与手柄的相对角度,不管是直立行进探测低矮植被覆盖的地面,还是俯身探测沟壑、石缝这类狭窄区域,都不需要刻意调整站姿迁就设备角度,能减少作业过程中反复弯腰、扭腕带来的职业损伤。
设备的外形尺寸完全贴合单人携行的边界要求,探测盘直径控制在常规作业的合理区间,既保证单次扫过的地面覆盖宽度,提升行进探测的效率,也避免直径过大在灌木丛、碎石堆区域出现卡滞;手柄部分的握持直径按照成年男性手掌抓握的人机工程尺寸设计,表面做防滑纹理结构,即使佩戴防滑作业手套、手部沾有泥土或露水,也能稳定握持不会打滑。设备外壳的所有边角都做圆弧过渡处理,没有尖锐凸起结构,在植被茂密的区域行进时,不会勾挂藤蔓、衣物,也避免磕碰时外壳应力集中出现开裂。
功能结构的设计上,探测盘的外壳采用耐磨工程塑料的包覆结构,底部预留耐磨衬垫的安装位,作业时探测盘贴近地面滑动,不会因为长期摩擦磨损外壳内部的探测线圈;信号反馈模块布置在手柄上方的可视区域,作业人员保持探测姿势时,视线稍微下移就能看到反馈指示,不需要频繁抬头或抬手查看设备状态,注意力可以始终保持在地面探测区域,降低漏探风险。供电模块采用快拆式仓体结构,野外作业时不需要额外工具就能快速更换备用电池,适配长时间无外接电源的野外作业需求,仓体周边做密封止口设计,能阻挡扬尘、零星雨水进入设备内部,适配小雨天气、多扬尘的野外作业环境。
安装边界方面,设备的所有内部元器件都采用卡槽加防震垫的固定方式,作业过程中行进磕碰、探测盘触碰到石块硬物时,震动不会直接传递到内部电路板与线圈上,降低设备故障概率;连接臂与探测盘、手柄的连接位置都设置了锁紧结构,调整完角度后可以完全锁死,作业过程中不会因为频繁晃动出现角度偏移,不需要反复校准调整。整体结构没有多余的外置凸起部件,收纳时可以将连接臂折叠到与手柄平行的位置,整体尺寸能放入常规的单兵作业背包,不需要额外携带专用的收纳箱,转场携行十分方便。
针对不同作业场景的适配性,结构设计时预留了辅助配件的安装接口,在手柄末端可以加装加长杆,适配站立式大范围快速探测的需求,也可以拆卸加长杆缩短整体长度,适配狭窄空间、深坑区域的近距离探测作业;探测盘的固定结构采用快拆设计,可根据探测目标的不同更换对应尺寸的探测盘,不需要拆解设备主体就能快速完成配件更换,提升设备对不同作业场景的适配能力。整个结构的零件拆分充分考虑后期维护的便捷性,外壳的固定螺丝全部采用统一规格,现场维护时不需要携带多种规格的工具,就能完成外壳拆解、内部元器件检修的操作,适配野外作业时的简易维护条件。
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- 系统要求: Autodesk Inventor
- 软件分类: 机械设备












