近岸水域自动漂浮垃圾清理作业船

　　这款水面垃圾清理设备主要面向近岸港湾、城市内河、景观湖泊、滨海浴场等存在漂浮垃圾积聚的水域场景，替代传统人工驾船打捞的作业模式，解决人工打捞效率低、作业风险高、狭窄水域难以进入的痛点，尤其适合水深较浅、大型保洁船无法通行的近岸浅滩、人工景观河道区域作业。设备整体采用双浮体单体船型布局，主体外壳采用流线型低阻设计，航行时可有效降低水面兴波阻力，减少航行过程中对水面漂浮垃圾的冲散效应，避免垃圾被水流推离收集范围。

　　前端设置倾斜式导料输送结构，输送带采用带防滑挡条的镂空结构，作业时输送带以低速持续运转，当设备航行至垃圾漂浮区域时，水面的塑料瓶、包装袋、落叶、小型漂浮杂物会顺着倾斜导板被输送带抬升送入设备中部的存储舱内，镂空结构可在输送过程中滤除携带的水分，减少无效负载。设备顶部设置有信号传输天线，搭载双目视觉检测模块，可实时识别水面漂浮垃圾的分布位置，配合自导航行逻辑自动规划作业路径，无需人员全程跟船操控，可在设定的作业区域内自主巡航完成清理作业。动力部分采用双直流电机驱动尾部螺旋桨，配合尾部的转向舵结构实现航行方向调整，双电机布局可实现差速转向，最小转弯半径可控制在1.5倍船长范围内，可在狭窄的河道内灵活转向调整作业位置。

　　供电部分采用模块化锂离子电池组布置在船体下部的浮体舱内，低重心布局可提升设备航行时的抗倾覆能力，在3级以下浪况下可保持稳定作业姿态，电池容量可支持设备连续作业数小时，满足单次出航的作业时长需求。设备中部的存储舱采用快拆式结构设计，当舱内垃圾收集至额定容量后，运维人员可快速将存储舱提出倾倒垃圾，无需拆解船体其他结构，日常维护操作简便。船体两侧的浮体采用填充式浮力结构，即使局部外壳出现轻微破损也不会损失整体浮力，避免作业过程中出现沉船风险。设备前端的导料板入水深度可根据作业水域的水位、垃圾漂浮层厚度进行小幅调整，保证不同水位条件下都能有效将表层漂浮垃圾导入输送结构，导料板两侧设置向外延伸的导流挡板，可在航行时将前方宽度范围内的漂浮垃圾聚拢至输送带入口位置，提升单次航行的垃圾收集宽度，减少重复航行的路径浪费。设备整体承重上限可满足单次搭载数百公斤垃圾的负载需求，存储舱容积可适配常规近岸区域单次巡航的垃圾收集量，无需频繁返航倾倒。

　　从建模设计角度来看，该设备的结构拆分清晰，船体外壳、输送机构、动力模块、电控舱、存储舱均为独立可拆分的装配体，各部件之间的安装连接位置预留了标准的紧固件安装位，输送滚筒的轴承安装位、电机的固定支座、电池舱的固定结构均做了适配性的结构加强，避免长期航行振动导致连接结构松动。船体外壳的转角位置均做了圆弧过渡处理，既可以降低航行阻力，也可以避免外壳尖锐边角在靠岸时磕碰岸堤造成结构损坏，同时减少对水域内水生物的剐蹭伤害。设备顶部的电控舱采用密封式结构设计，舱盖位置设置密封胶条安装槽，可实现防水密封，避免航行时溅起的水花进入电控舱内部损坏电路元件，天线与摄像头的安装位置均做了加高处理，避免水花遮挡检测镜头、影响信号传输稳定性。