下肢穿戴式康复辅助外骨骼支撑结构

　　这款下肢穿戴式外骨骼支撑结构，核心面向下肢行动障碍群体的日常行走辅助场景，覆盖术后康复训练、下肢肌力不足群体的短距离移动、长期行动不便者的站立支撑等实际使用需求，区别于传统固定式康复训练设备，该结构采用可穿戴式设计，能够跟随使用者的下肢运动轨迹完成同步动作，避免传统辅具对使用者活动范围的限制。从结构设计逻辑来看，整体采用髋部环抱式承载基座作为核心受力载体，基座内侧预留柔性衬垫安装空间，可根据使用者腰围尺寸做适配调整，接触边缘做全圆角过渡处理，避免穿戴过程中对腰腹、髋部皮肤造成挤压磨损，基座上部预留绑带安装位，可通过宽幅织带将整体结构固定在使用者腰胯部位，将设备自重与支撑受力均匀分散到腰胯核心区域，降低下肢局部承压。

　　双侧下肢支撑结构采用分段式铰接设计，对应人体大腿、小腿的自然骨骼长度做模块化分段，每段支撑构件的长度预留20-50mm的调节余量，可适配不同身高、不同腿长的使用者，铰接点位置完全对齐人体髋关节、膝关节的自然转动轴心，避免穿戴后出现运动干涉，导致使用者行走时出现关节卡滞、发力别扭的问题。足部支撑件采用一体化平板式结构，上表面预留防滑鞋垫与足部绑带安装位，足底边缘做上翘包边设计，既能够承托使用者全掌受力，也能避免行走过程中足部侧滑脱离支撑位。

　　结构内部预留了线性驱动元件的安装空间，大腿、小腿段的中空腔体可容纳电动推杆、传动连杆等动力组件，当前展示的无动力版本可通过结构自身的铰接阻尼为使用者提供行走支撑力，后续加装动力组件后即可实现主动助力行走，适配不同康复阶段的使用需求。从安装边界来看，髋部基座的环抱内径调节范围覆盖600mm-1100mm，适配绝大多数成年使用者的腰围尺寸，单侧下肢支撑结构的总长度调节范围覆盖750mm-1050mm，对应大腿段长度调节范围320mm-480mm，小腿段长度调节范围300mm-450mm，足部支撑件的尺寸适配35码-44码的普通鞋履，整体结构单侧重量控制在3.2kg以内，不会给使用者造成额外的负重负担。

　　结构受力层面，所有铰接位置均采用镶嵌式耐磨衬套，降低长期转动过程中的磨损量，主体承载构件采用轻量化铝合金材质的设计选型思路，在保证150kg额定承载能力的前提下尽可能降低结构自重，髋部基座与下肢支撑臂的连接位置设置有限位结构，可限制髋关节、膝关节的转动角度在人体正常活动范围内，避免关节过伸、过屈造成二次损伤。在实际使用场景中，该结构既可以搭配康复吊架用于医疗机构的术后步态康复训练，帮助患者重新建立正确的行走发力记忆，也可以搭配便携电源供使用者在社区、家庭环境中做短距离行走活动，替代传统轮椅、拐杖的部分功能，帮助使用者维持站立姿态，减少长期久坐带来的下肢肌肉萎缩、血液循环不畅等并发症。结构的所有外露构件均做圆弧倒角处理，没有尖锐外凸结构，避免在行走过程中剐蹭周边障碍物或者使用者自身，管线布置全部隐藏在支撑构件的中空腔体内，不会出现管线外露勾挂外物的问题。穿戴操作层面，所有绑带均采用快拆式卡扣设计，使用者可独立完成穿戴与脱卸操作，不需要他人辅助，调节位置均设置有清晰的刻度标识，首次调试完成后后续使用不需要重复测量尺寸，直接卡扣固定即可使用。