杠杆手

这是我为 e-NABLE 模块化假肢终端设备挑战赛提交的两件作品之一。所有部件均可直接 3D 打印，无需额外支撑，只有手掌（拇指连接处）需要建模支撑。虽然为了方便使用，总共只有三个手指，但部分手指经过切割，使其看起来像有五个手指，同时也减少了材料用量。这款设备并非针对特定用途而设计，而是可以夹在其他设备上，例如杯子和球拍。为此，每个手指和指关节上的杠杆都可以拧紧或松开，从而对每个关节施加不同的压力，有效地将其锁定到位。虽然这种机制不如我另一件作品中的机制耐用，但它更轻便，并且可以完全 3D 打印。为了增加强度，可以选择在腕部锁定装置和手掌拇指连接处涂抹胶水。这款假肢左右手通用，可以代替左手或右手使用。所有STL文件均已针对Z轴向上切片软件进行定向。除了此处发布的3D打印部件外，每个设备还需要一个25mm M10x1.5螺丝与ICRC腕部组件连接，我已经成功3D打印了该螺丝。