模块化可调节插销式假肢手部结构

这款手部结构主要面向肢体缺失人群的日常使用场景，适配前臂截肢用户的日常抓握、持物需求，可固定在标准腕部假肢连接座上，既能够辅助用户完成握持水杯、餐具这类基础生活动作，也可通过调整指节锁紧力度适配球拍、辅助工具等特殊握持场景，覆盖居家、轻量户外活动等多数日常使用场景。结构设计上优先考虑3D打印的落地可行性，所有分体零件均采用无支撑打印构型，打印时无需额外添加支撑结构，大幅降低打印失败率与后处理工作量，普通桌面级FDM3D打印机即可完成全部主体零件的制作。整体采用三指主体构型，通过指节的错落排布模拟五指的视觉观感，在简化结构、减少材料消耗的同时，避免外观上的突兀感，兼顾实用性与用户的心理接受度。指节与转向关节全部采用螺栓螺母锁紧的插销式连接方案，用户可根据日常握持物体的形状、受力需求，自主调整每个关节的锁紧压力，调整到位后即可锁定指节姿态，无需额外的驱动结构即可维持握持力，结构可靠性远高于纯卡扣式的无锁假肢结构。关节处可在螺栓配合面添加少量胶水防松，避免长期使用过程中紧固件脱落导致的结构失效。该结构可兼容左右手使用需求，拇指安装位可根据用户残肢侧别调整安装方向，无需重新打印整套主体零件即可完成左右手适配。安装边界上，腕部连接位采用通用标准接口尺寸，可与红十字国际委员会规范的腕部装配组件直接配合，无需额外制作转接件。除3D打印的主体零件外，仅需配套对应规格的标准紧固件即可完成整手装配，所有紧固件均为市面通用的标准五金件，采购替换十分便捷。指端做了圆弧过渡处理，接触物体时不会产生尖锐棱角，握持光滑物体时也能提供足够的接触摩擦力，日常持物不易滑落。整体结构没有复杂的传动组件，后期维护仅需检查紧固件松紧、更换磨损的指节零件即可，维护成本极低，适合非专业用户自行组装调试。