152mm半径轮椅用三辐式行走轮结构

这款行走轮主要适配手动轮椅、轻便移动座椅类康复辅具的行走支撑场景，也可拓展用于小型移动置物架、轻型医疗推车的从动行走部位，作为从动轮使用时不需要额外配置驱动结构，仅承担承重与滚动行走功能，适配日常室内平整地面、硬质铺装路面的通行需求，轮面橡胶材质的选用可以有效降低滚动过程中的震动传递，避免硬质轮面对地面造成划伤，同时降低滚动噪音，适配医院、养老场所、居家环境这类对噪音控制有要求的使用场景。

从结构设计逻辑来看，轮体采用分体式组合结构，外层为带细密周向齿纹的橡胶胎面，胎面的齿纹深度控制在1.2mm左右，既不会因为齿纹过深增大滚动阻力，也能在光滑瓷砖、水磨石地面提供足够的静摩擦力，避免推行过程中出现侧滑、打滑的问题。内层轮毂采用三辐式对称结构，三个辐条沿轮毂中心呈120度均匀分布，这种结构相比实心轮毂可以在保证结构强度的前提下大幅降低轮体自身重量，减少推行过程中的负载，同时辐条之间的镂空区域也方便日常清理缠绕的毛发、积尘，降低维护难度。轮毂中心设置一体化的安装轴套，轴套内孔直径为17mm，适配标准直径的轮椅轮轴，安装时不需要额外加装轴套衬件即可直接穿轴固定，轴套位置做了局部加厚处理，避免长期承重使用后轴孔出现磨损扩孔、轮体晃动的问题。

尺寸边界方面，轮体整体半径为152mm，也就是常用的6英寸轮规格，安装后轮体最高点距离安装面的高度为152mm，轮体整体宽度为32mm，安装时需要预留至少35mm的侧向安装空间，避免轮体转动过程中与车架、护板发生摩擦干涉。轮体的转动偏心量控制在0.3mm以内，高速滚动（日常推行速度下）不会出现明显的径向跳动，保证推行过程的平顺性。胎面与轮毂之间采用卡扣式压合固定结构，不需要额外粘接或者螺丝固定，后期如果胎面出现磨损，可以单独更换外层橡胶胎面，不需要整体更换轮组，降低后期维护成本。

在实际选型适配过程中，需要注意这款轮为从动轮结构，没有设置驱动卡槽或者键槽，不能作为电动轮椅的驱动轮使用，仅适用于无动力从动行走部位。单轮额定静承重为80kg，单台轮椅配置两个该款前轮加两个后轮的结构时，整体额定承重可以满足常规体重使用者的需求，不建议超载使用，避免辐条出现塑性变形。轮毂材质选用硬质工程塑料，抗冲击性能可以满足日常使用中遇到小台阶、路面小凸起的冲击需求，不会因为轻微磕碰出现辐条断裂的问题。胎面橡胶选用耐磨丁腈橡胶，邵氏硬度控制在65A左右，兼顾耐磨性与弹性，长期使用不会出现胎面硬化、开裂的问题，在常温环境下使用寿命可以达到3年以上。

从建模实现的角度来看，这款轮的建模过程需要重点关注胎面齿纹的阵列逻辑，采用周向阵列的方式生成连续的齿纹结构，保证齿纹间距均匀，同时需要注意轮毂与胎面的配合公差，压合面的过盈量控制在0.2mm左右，既保证装配后不会出现胎面滑脱的问题，也不会因为过盈量过大导致装配困难。中心轴孔的公差采用H7级精度，保证与标准轮轴的配合间隙合理，转动过程无卡滞。三辐结构的过渡位置做了R3的圆角处理，避免应力集中，提升结构的抗疲劳强度，长期交变载荷下不会出现圆角位置开裂的问题。