微型仿生飞行装置连接固定结构件

　　该结构件作为微型仿生飞行装置的核心承载连接部件，主要应用于小型仿生扑翼飞行设备的机身中段衔接场景，承担两侧翼面动力传输、机身载荷分配以及核心功能模块安装定位的作用，适配小载荷、低雷诺数飞行环境下的微型飞行器装配需求，可满足近距离信息采集、复杂狭小空间探查类设备的结构搭建要求。从功能特性来看，该部件采用对称式长条形延展构型，中段设置的圆形沉孔用于安装核心传动枢轴，可将动力模块输出的往复驱动力均匀传递至两侧翼面安装位，避免单侧受力不均导致的飞行姿态偏移；两端延展臂上设置的定位小孔与底部柱状凸台，分别对应翼面蒙皮固定点与机身支撑杆插接位，装配时无需额外设计转接件即可完成翼根与机身骨架的快速对接，减少整机装配环节的零件数量。

　　设计过程中优先考虑结构减重需求，主体承力区域采用变厚度截面设计，中段枢轴安装位置厚度最大，向两端延展臂逐步收薄，在保证枢轴安装位抗扭强度的前提下，尽可能降低非承力区域的材料冗余；底部凸台与主体采用一体化成型结构，避免拼接结构带来的应力集中问题，同时在凸台根部设置小尺寸圆角过渡，抵消飞行过程中翼面往复振动带来的交变载荷冲击。外形尺寸方面，整体延展长度适配微型扑翼飞行器120mm级翼展的安装边界，中段枢轴孔直径匹配常用的1mm直径微型枢轴，两端安装孔位间距与常规碳纤维翼根的固定点位完全对齐，底部凸台的外径与2mm直径碳纤维支撑杆的插接公差控制在0.05mm范围内，既保证插接后的结构稳定性，又不会出现过盈装配导致的支撑杆开裂问题。

　　安装边界上，该部件的上下表面均预留0.2mm的装配余量，可适配0.1-0.3mm厚度的蒙皮粘贴需求，中段枢轴孔的上下端面均做沉头处理，避免枢轴安装后突出表面干涉翼面摆动；两侧延展臂的边缘做0.1mm的倒角处理，既消除加工后的锐边风险，也能减少飞行过程中翼根位置的气流扰动。从实际应用角度出发，该结构的构型充分考虑了小尺寸零件的加工可行性，无论是采用光固化3D打印制作原型验证件，还是采用精密注塑工艺批量生产，都无需设计复杂的侧抽芯结构，仅需简单的上下分模即可完成成型，能有效缩短原型迭代周期，降低批量生产的模具成本。

　　在实际装配调试过程中，该部件的对称度公差控制在0.02mm以内，可保证两侧翼面的摆动行程完全一致，避免飞行过程中出现偏航力矩；部件整体重量控制在0.8g以内，不会给微型飞行器带来额外的载荷负担，适配总重量10g以内的微型仿生飞行装置的重量分配要求。结构强度层面，经实际测试，该部件可承受翼面每分钟300次往复扑动带来的交变载荷，连续工作20小时无明显形变或松动，可满足微型飞行装置日常作业的结构可靠性要求。