ARMADAS概念的模块化管道和装配机器人。

大家好！我们是Iván de Lajonquiere、Dante Pretini（Dante Pretini）和Paulino Viano（Paulino Viano），我们一起参加这项挑战赛，进行小组合作。我们是罗萨里奥国立大学精密科学、工程与测量学院（FCEIA UNR，https://web.fceia.unr.edu.ar/es/）的机械工程系学生。我们隶属于Marcelo Valderrey教授领导的机构与机器综合（SMM）教研室。我们的想法主要是参考ARMADAS概念中的机器人和体素，制作可以用C形夹具固定在体素上的管道模块。这些管道采用通用设计，能够输送任何类型的流体，并可与使用电缆的连接系统配合使用。用于固定管道的挂钩将由一台基于NASA用于连接体素的机器人进行固定，我们对其伺服电机的布置进行了修改。挂钩使用NASA设计的“可逆式双性机械紧固件”系统进行固定。挂钩的定位由机器人完成，我们决定以SOLL-E机器人为基础，并添加第三个机械臂来执行这些任务。该机器人还将负责定位管道模块。最后，模块之间的连接将采用激光焊接，焊接工作将由一台在管道内运行一次的机器人完成。

组装完成后，它绕自身轴线旋转120o以形成焊接缝。