麦克纳姆驱动底座 - FTC（Tech Tigers #19411）

麦克纳姆轮传动系统由Tech Tigers #19411团队成员为FTC设计。该系统已完成组装和全面测试。Onshape文件链接：https://shorturl.at/y0eA0 包含详细成本明细的物料清单链接：https://shorturl.at/0LN23 特点：- 紧凑型尺寸（16英寸 x 15英寸）- 所有组件均为定制或goBilda套件零件- 死轴轮组件使驱动平稳一致- 同步带传动，传动比为3:2（建议使用312 RPM电机）- 集成两个goBilda里程计舱的安装点- REV轮毂的安装点加工：- 建议使用0.125英寸铝材制作底板和电机支架 - （2个外底板，2个内底板，4个电机支架）- 如果使用MDF或其他强度较低的材料，请移除所有切口- 轮毂皮带轮应以80%填充率打印使用PLA材料 - (4个轮滑轮)