Pixy视觉传感器直角安装固定支架结构

这款角型安装支架是针对Pixy系列视觉传感模块配套开发的承载固定结构，在机器视觉教学实验平台、小型AGV视觉导航单元、桌面级机械臂视觉定位工位、创客类智能硬件搭建场景中都有明确的适配空间。从结构形态来看，整体采用L型直角折弯的构型，两个互相垂直的安装面分别承担不同的连接功能：其中一个端面延伸出带单通孔的凸耳结构，用于和设备主体的铰接座或者可调摆臂连接，方便调整视觉模块的俯仰拍摄角度，满足不同视场角的安装需求；另一个垂直面则是视觉模块的贴合安装面，面上排布的多组不同孔径的通孔，完全匹配Pixy相机模块本体的安装孔位，同时预留了镜头通光避让孔，避免支架结构遮挡镜头成像光路，保证视觉采集的视场完整性。

设计过程中优先考虑了安装的兼容性与结构刚性，两个安装面的折弯处做了加厚的过渡处理，避免长期受载或者频繁调整角度时出现折弯处应力集中导致的形变，保证安装面的平面度始终控制在合理公差范围内，防止视觉模块安装后出现歪斜，影响成像标定的精度。安装面上的孔位采用了大小孔组合的排布方式，除了匹配标准Pixy模块的固定孔位，也能兼容同尺寸规格的其他小型视觉传感模块，不需要重新打孔就能完成适配，降低了二次改制的成本。凸耳上的连接孔采用了通孔设计，既可以穿螺栓做刚性固定，也可以配合阻尼轴实现角度无级调节，适配不同的安装姿态需求。

从安装边界来看，支架整体的外轮廓尺寸控制得非常紧凑，两个垂直安装面的边长刚好覆盖视觉模块的安装基面，不会额外占用过多的安装空间，适合在空间局促的小型智能设备内部布置。支架的壁厚选择兼顾了轻量化与结构强度，采用铝合金材质加工时整体重量极轻，不会给搭载的运动机构带来额外的负载负担，同时表面做阳极氧化处理后具备不错的耐磨与抗腐蚀性能，适合在实验室、工业车间等不同环境下长期使用。

实际装配过程中，只需要将视觉模块的安装面与支架的垂直安装面对齐，穿入对应规格的紧固螺丝即可完成模块固定，再通过凸耳端的连接孔将整个支架组件固定到设备的安装位上，整个装配流程不需要复杂的工装，单人即可快速完成。支架上预留的多余孔位还可以用来拓展固定小型补光灯、滤光片支架等视觉配套附件，不需要额外增加拓展结构，进一步提升了结构的集成度。在视觉标定环节，由于支架的安装面平面度公差控制严格，模块安装后的光轴角度一致性很好，能有效减少标定过程中的角度补偿工作量，提升视觉系统的调试效率。对于经常需要调整视觉模块位置的实验场景，这款支架的直角构型也能作为角度基准，方便快速复位到之前的安装姿态，减少重复调试的时间成本。