仿生手掌

版权所有 – 仅供查看/下载。未经作者许可，禁止任何商业用途。仿生手掌是一个简化的机械模型，旨在模仿人手的基本结构和运动。它包括安装在掌基上的独立关节手指，可通过铰链或销钉式机构实现手指的独立运动。该原型复制了人手指的弯曲动作，可作为未来假肢或机器人手开发的基础模型。