站立式机器 Chebyshev P.L. （Стопоходящая машина Чебышева П.Л.）

立式机器切比雪夫PL。自从詹姆斯·瓦特发明蒸汽机以来，一直有一个任务是建造一个铰接机构，将沿圆周的运动转化为直线运动。伟大的俄罗斯数学家帕夫努蒂·洛沃维奇·切比雪夫未能准确地解决原始问题，但在研究这个问题的同时，他发展了函数逼近理论和综合理论。机制。Стопоходящая машина Чебышева П.Л.Со времен изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины стояла задача построения шарнирного механизма， переводящего движение по окружности в прямолинейное движение.Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышев не смог точно решить изначальную задачу, однако, исследуя её, разработал теорию приближения функций 和 теорию синтеза механизмов。