FRC 2658 号机器人队 2019 赛季

“DS-000-00 顶部组件”打开整个机器人_______________________________________________设计者：Beni Korol、Gary Wang、Tammy La该机器人使用2个枢轴臂用于舱门和货物（舱门采用吸盘式进料，货物采用轮式进料）攀爬至HAB 3层：1）攀爬架摆动至HAB上方2）展开环绕整个HAB 3层3）使用丝杠驱动夹具夹紧侧面4）翻转机器人使其倒置在顶部5）松开夹具