麦克纳姆轮

我用SolidWorks设计的麦克纳姆轮是一种特殊的全向轮，它可以让车辆在不改变自身方向的情况下，向任何方向移动——前进、后退、侧向和对角线方向。该设计在车轮圆周上以45度角安装滚轮，从而实现了平稳而精准的操控。