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双指握器
关节模组：DM-J4310-2EC批发了关节模组的“前端盖”和“头部盖”。有刚性夹爪和鳍条效应夹爪，两个版本。关节模块：DM-J4310-2EC关节模块的“前盖”和“后盖”进行了修改。有两个版本：Rigid Gripper（普通版）和Fin-ray Gripper。英语不好，见谅（对不起，我不好）英语）
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- 模型大小 ：未知
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