OrbiLux Moon 定日镜

OrbiLux 是一款安装在月球车上的定日镜，用于月球操作，用于将阳光重定向到阴影区域。它的特点是从有限的体积、大而平坦的镜子进行自动化开发，以实现有效的太阳重定向，以及针对轻量化的设计，特别是在镜子驱动和部署方面。它是 NASA 月球火炬挑战赛的参赛作品。详细的设计描述可以在活动报告中找到。它提供两个由 Orbi-2s 机构（平行运动学 2-DOF 球形手腕，无任何万向节锁）驱动的铰接面板，每个面板上有两个镜子，总反射面积为 10 平方米。每块电池板还配备了一块面积为 0.5 平方米、面积为 600 万平方米的太阳能电池板。由于预应力展开机构，镜子在安装时具有内部张力，使其在双稳态管末端的 4 个固定点之间保持拉紧，从而使其具有无卷曲且平坦的形状。两个面板上都安装了太阳传感器；该机构根据传感器的反馈运行，直接提供每个面板的方位角和仰角数据。该机构的估计重量为 34 公斤。每块面板本身重 11.5 公斤。这考虑了估计在部署时支持月球重力的结构梁。流动站设计是带有倾翻补偿的摇臂转向架设计，灵感来自MSL设计。它的设计符合通用标准

该模型重量为 115 公斤，结构紧凑，展示了所需的基本原理。它包含用于电池、电子元件和电机的绝缘箱，以及通信设备和充电插头或感应装置（这些装置的细节未包含在 CAD 图纸中）。所有 6 个轮子均可转向和驱动。展开前，其包装尺寸为 1.97 x 1.17 x 0.98 米。