Smokey - 2019 - FRC 5145 WolfBotics

FRC 5145 WolfBotics 打造了这款名为 Smokey 的机器人，参加 2019 年 FRC 比赛：“目的地：深空”。我们的机器人采用了定制的西海岸传动系统和定制齿轮箱。车轮是 4x6 英寸的全向轮。我们的升降机是一个三级连续升降机，带有一个双关节机械臂。我们的进料装置结合了球形进料和用于舱门的地板进料。我们还设计了一个攀爬器，可以到达 HAB 的 2 层和 3 层！遗憾的是，传动系统和球形进料是 Smokey 上唯一通用的部件。