柑橘攀爬 - 2024 FRC 概念机器人

这是我2024年1月为当年的FRC比赛“CRESCENDO”构思的一个比较完善的机器人设计方案。它的灵感来源于David在机器人CAD速通直播中制作的7461号机器人。这个机器人有一个位于保险杠下方的进料口，以及一个末端带有发射器的可旋转升降机，用于处理/发射纸条，并通过被动钩爪机构进行攀爬。5940号队伍“BREAD”也有一个类似的机器人概念，但他们设计了一种几何结构，使得升降机无需旋转，从而简化了自由度，提高了机器人的性能。