小腿截肢适配下肢假肢结构设计

　　这款下肢假肢结构主要面向小腿截肢患者的日常行走适配场景，在康复辅具的实际应用中，需要兼顾穿戴舒适度、行走支撑稳定性与外观拟真度，适配平地慢走、日常上下缓坡等常规生活场景的使用需求。从结构拆分来看，整体分为接受腔连接段、支撑连杆段、足部模拟段三个核心部分，各段的连接边界做了同轴度约束设计，避免行走过程中出现侧向偏移带来的穿戴不适感。接受腔连接段采用卡槽式快装结构，上部的分叉夹持结构可以适配不同壁厚的定制接受腔，夹持面做了防滑纹理处理，不需要额外打孔就能实现与接受腔的固定，降低接受腔二次加工的工作量，连接段的方形基座做了圆角过渡，避免棱角对残肢软组织造成压迫。

　　支撑连杆段采用变径杆结构，靠近接受腔的部分直径略粗，用来承接行走时的垂直载荷，靠近足部的部分直径收窄，在保证结构强度的前提下降低整体重量，杆身的红绿分段是结构受力标识区，红色段对应高应力集中区域，建模时做了壁厚加厚处理，绿色段为常规受力区，壁厚做了轻量化优化，两段之间采用过盈配合加销钉固定，避免长期行走出现杆身松动的问题。足部模拟段采用类鞋型的一体化曲面设计，足底做了弧度过渡，对应正常人体足部的足弓支撑结构，行走时可以模拟正常足部的着地缓冲过程，足尖部分做了上翘设计，避免行走过程中出现足尖磕绊地面的情况，足部与支撑杆的连接位置做了嵌入式安装槽，支撑杆插入后通过横向销钉锁死，连接位置的应力做了分散处理，避免长期载荷下出现连接部位断裂的问题。

　　从安装边界来看，整体结构的总高度适配常规小腿截肢后的残肢长度范围，接受腔连接端的夹持尺寸可以在一定范围内调节，不需要针对不同患者完全重新制作支撑结构，只需要更换适配的接受腔即可完成装配，降低了辅具的定制成本。建模过程中对各连接部位的配合公差做了预留，夹持结构的开合范围、连杆的插入深度、足部连接槽的配合尺寸都按照实际机加工的公差等级做了偏移，保证加工后可以直接装配不需要二次修配。结构的受力分析按照成年人体重的常规载荷做了校核，高应力区域的安全系数满足日常使用的强度要求，不会出现正常行走下的结构变形或断裂问题，同时整体重量控制在合理区间，降低患者长期穿戴的负重感。

　　足部的曲面造型参考了正常人体足部的外形比例，穿戴普通鞋履时可以完全适配，不会出现外观突兀的问题，支撑连杆的外露部分做了圆滑处理，不会勾挂衣物，日常使用的维护难度较低，只需要定期检查连接销钉的紧固情况即可。