美国宇航局表土鼓E1

这是我参加“美国宇航局风化层高级表面系统操作机器人（RASSOR）桶鼓设计挑战赛”的参赛作品这里：challenges/nasa-风化层高级表面系统操作机器人rassor桶鼓设计具有挑战性的单一固体钛打印体，无需组装，我的设计特点是在收集和沉积期间挖掘、粉碎、分级和包含表土的外部和内部特征。有四个部分陷阱，每个部分包含三个勺子，因此每个鼓有十二个勺子；四个鼓配置将有镜像部件和特点。这个设计的目的是从左到右一系列地逐步切割表土，迫使表土进入安全壳，或将多余的碎屑从RASSOR车辆向外推，向前踢出更大的碎片并离开当前的挖掘最大路径在任何给定时间接合的铲的总宽度：88 mm每个桶最大桶鼓质量：4.73 kg最大桶鼓直径：450 mm最大桶鼓长度：360 mm捕获的最小表土体积：t包含在下载中：使用动画可视化模拟GIFs，几张英雄效果图，一张速写图…当然还有。。。SolidWorks、STEP和STL 3D文件。谢谢为了检查它！指向此项的其他条目的链接挑战：美国宇航局风化层鼓轮E2美国宇航局风化层鼓轮E3