动画演示：人字形和双螺旋传动。

人字齿轮兼具斜齿轮的所有优点，例如强度高、噪音低，并且由于结合了斜齿轮的左右扭转特性，还能抵消推力。另一方面，其缺点是制造难度大、成本高。双斜齿轮虽然成本也高，但仍然比人字齿轮便宜。