扶手夹组件 (HCA) 说明在扶手夹的设计中,按重要性顺序考虑了以下几点。1.安全性。根据 CHAMP 要求,仔细遵守锋利边缘的人为因素,所有边缘均圆滑到适当的半径。尽可能避免移动部件之间的挤压区域,否则内置防夹护罩。c.夹子和导轨之间的刚性连接至关重要,如第 2 点所述。 下面。2.功能和强度a.组件对导轨具有可靠的抓力被认为是最重要的。 这一点与安全性交织在一起,因为支架的突然滑动或打开被认为对宇航员来说是不安全的。 这可以通过使用凸轮的 3 件或 4 件式组件轻松实现,例如 ISS 电流钳组件的情况。 该设计有两个部分(参见第 3 点),这是通过对夹紧元件进行特殊布置的设计来实现的,如下文“操作”中所述。 目标是使夹轨连接的刚性至少达到 ABS 打印部件可达到的轨道接口强度水平。3.质量和形状为了简化组装,缩短宇航员时间,决定将组件限制为两个打印部件。已遵守轨道周围 1” 的形状包络线。HCA 组件的体积为 5.42 英寸,重量为 0.2 磅 4。两个部件均符合 2.36”
x 2.36” x 4.72”。 操作 HCA 如图 1 所示,并描述了各个部件的名称。 图 1(a) 是等距视图,而图 1(b) 显示了位于导轨上处于锁定位置的装配端视图。带有座椅轨道接口的部件被命名为“L-Track”,而底部部件被命名为“Clamp”。打印完这两个部件后,它们将按照图 2(a) 进行组装。 用手将夹具压入 L 型轨道,直至卡入如图 3(a) 所示的位置。 这仅进行一次,之后该组件可以作为一个整体单元进行操作。 这样可以避免零件错放或丢失。现在可以将组装好的单元放置在扶手上,如图 2(c) 所示,并根据需要轴向定位在导轨上 - 图 2(d)。将 HCA 组件连接到导轨上。通过将锁定锯齿上的夹具推入锁定位置来闭合夹具,见图 1(b)。在闭合导轨周围的夹具时,有多个夹具...
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