美国宇航局 RASSOR 桶挑战参赛作品

?尺寸 o滚筒长度 = 358.8mm（不包括传动装置） o滚筒直径 = 450m ?工作原理（文件中显示的组件“动画 v2.avi”） o每个滚筒由 3 个桶组成，每个桶深 120mm，并有一个约 120mm 的铲子咬入风化层，后面是一个弯曲的壁，以防止材料掉落。 每个桶的中心是一个带有旋转六角形杆的蓄水池，转动桨将风化层提升到更高的位置，每个勺子都会形成一个空隙，新的风化层会填充到其中。 如果没有桨，桶中的摩擦力对于铲子试图填充桶的松散风化层的摩擦力来说变得很大，并且铲子被阻塞，将风化层推出铲子路径，而不是让它流入桶中。 中央六角轴是鼓的枢转轴，也是将每个鼓固定在臂上的轴，也是移动桨的轴。 当滚筒沿一个方向旋转时，六角轴通过一系列 3 个齿轮沿相反方向旋转。 外齿轮（直径方向）驱动滚筒旋转，中心齿轮是电机驱动整个系统的地方，内齿轮是转动六角轴以驱动桨叶的地方。?材料 --> 使用

使用这些材料，全尺寸原型的重量可能低于 5 公斤。 铝 ?每个鼓、轴、桨、齿轮上的齿以及轴与桶侧壁的接口将由铝制成。 o复合材料 ?鼓的侧面将由碳纤维 6K 缎纹编织制成，以提供光滑耐用的表面。 o紧固件 ?组装大部分采用实心铆钉完成，以最大限度地减轻重量并最大限度地减少岩石卡住的面积。 ?测试 --> 视频显示以 1/5 比例构建的测试 3 o模型 o测试 1 ?收集 40.5 mL ?49.7% 的鼓容量 o测试 2 ?收集 41 mL ?50.35% 的鼓容量 o测试 3 ?收集 41.75 mL ?51.27% 的鼓容量 o结果 ?测试平均...