可加装动力模块的手动轮椅结构设计

普通手动轮椅在长距离出行场景下，使用者上肢持续施力极易产生肌肉劳损，直接加装外露动力套件又常出现车架应力集中、轮组同轴度偏差的问题，甚至会干扰原有手动推行的操作空间。这款轮椅的动力衔接结构做了针对性的公差适配，前置动力轮的连接支架没有直接焊接在主车架纵梁上，而是通过抱箍式快拆结构固定在脚踏支撑的延伸段，避开了主车架坐靠区域的受力核心区，就算长时间承受动力输出的反扭矩，也不会出现车架焊缝开裂的隐患。

轮组的辐条采用一体式注塑成型结构，替代传统钢丝辐条，加工时不需要逐根调整辐条张力，一次装夹就能完成轮辋与轮毂的同轴度校准，装配时能把轮组偏摆量控制在0.2mm以内，手动推行时不会出现轮组蹭刹、走偏的问题，动力驱动时也能减少轮胎的异常磨损。扶手与脚踏的翻转限位结构做了阻尼嵌件设计，翻转时不会出现金属件直接碰撞的异响，日常折叠收纳时，动力连接支架不需要完全拆除，只需要松开快拆旋钮就能把动力轮翻折到车架侧方，和普通手动轮椅的收纳尺寸保持一致，不会额外占用储物空间。

坐面与靠背的支撑框架采用圆弧过渡的弯折工艺，没有尖锐的直角棱边，包覆面料的安装卡槽隐藏在框架内侧，不会出现面料边缘脱线、卡滞使用者衣物的问题。刹车手柄的安装位置做了人机尺寸适配，不管是使用者自行操作还是陪护人员从后方推行，都能在不改变握持姿势的情况下触碰到刹车拨杆，刹车块与轮辋的接触间隙预留了3mm的调节量，就算轮胎磨损后出现直径变化，也能通过微调螺丝快速调整刹车力度，不需要拆解整个轮组。

原有手动推行的大轮圈保持了防滑推圈的结构设计，动力模块只是作为辅助动力补充，不会剥夺使用者自主操控的选择权，在室内小空间移动时可以断开动力连接，完全回归普通手动轮椅的操作手感，长距离出行时再接上动力模块，降低上肢的施力负荷。车架的管材连接处都做了圆角打磨处理，喷涂时采用哑光防滑涂层，就算手上沾有汗水也不会出现握持打滑的情况，所有外露的紧固件都采用内六角防松螺丝，日常使用过程中不会因为路面颠簸出现螺丝松动脱落的问题，连接缝隙处预留了排水孔，雨天使用后不会出现管内存水锈蚀的情况。