巡线器 - 巡线器

用于被狭窄白色区域包围的窄线（1cm宽）的线检测模块。 该模块有 12 个红外 LED/光电晶体管对，间隔 0.5 厘米。 此间距确保黑线上和每个白色区域上始终至少有一对。 盖子可限制相邻对之间的反射，并将 LED 和光电晶体管聚焦在同一点上。 每个点的状态显示。 通过 MCP23017 的 I2C 接口。 使用 KICAD 9.0 和 Freecad 1.0 设计。