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小型穿越机3英寸碳纤主框架结构

项目分类:无人机 发布时间:2020-06-29 ID:116933
  • 小型穿越机3英寸碳纤主框架结构
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碳纤维板材加工时最容易出现层间剥离的位置,就是机臂末端电机安装孔与中心板衔接的弯折应力区,这款3英寸机架的臂型做了渐变收窄的弧度过渡,没有沿用直臂直角的常规切型,铣削走刀时能让碳纤维铺层的受力方向顺着臂长延伸,不会在直角拐点处出现应力集中导致炸机时臂根直接断裂。机臂上的电机安装孔做了沉台限位,不是简单的通孔设计,装配时电机底座能卡入沉台,不需要额外打胶定位就能保证电机轴与机臂平面的垂直度,避免飞行时出现电机歪转导致的震动抖舵,四个机臂的安装孔位同轴度公差控制在0.1mm以内,碳板切割时采用的是高光铣刀一次走刀成型,没有二次补切的接刀痕,装配时不会出现螺丝孔错位需要强行扩孔的问题。中心板的摄像头安装位做了可调角度的卡槽,不是固定死的单角度孔位,飞手可以根据飞行场景调整摄像头的俯仰角度,卡槽边缘做了0.2mm的倒角,不会刮花摄像头外壳的漆面,图传与飞控的安装柱采用内嵌式铜牙螺母,直接压入碳板的预钻孔内,比直接在碳板上攻丝的耐用度高很多,频繁拆装飞控设备也不会出现滑牙的问题。机架上层的电池绑带槽做了下沉式设计,绑带嵌入槽内后不会高出中心板平面,扎电池时不会出现电池滑动偏移的问题,重心能稳定落在机架几何中心,飞行动作切换时不会出现重心偏移导致的侧翻。机架前部的防撞架采用弯制的金属条与碳板卡接,没有用螺丝硬锁,炸机碰撞时金属条能产生小幅形变卸力,不会直接把冲击力传递到中心板上的飞控元件,避免飞控受冲击出现陀螺仪偏移。整个机架的装配没有多余的冗余零件,所有衔接位置的公差都做了适配,碳板拼接处没有明显的缝隙,不需要额外打磨就能直接组装完成,对于日常练飞的穿越机玩家来说,这种结构的机架维修成本更低,局部损坏只需要更换对应的臂段,不需要整个机架报废。

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