万克尔发动机是一种采用偏心旋转设计将压力转换为旋转的内燃机动议,全部与普通的往复式活塞发动机不同的是,零件在一个方向上的旋转是一致的,这种发动机的活塞可以瞬间快速地将方向改变180度。与更常见的往复式活塞设计相比,万克尔发动机具有简单、平滑、紧凑、每分钟转数高和功率重量比高等优点。这主要是因为转子每转有三个功率脉冲。在二冲程活塞发动机中,每转曲轴有一个功率脉冲,在四冲程活塞发动机中,每转曲轴有一个功率脉冲。尽管在旋转发动机的实际输出轴上,每转只有一个功率脉冲,因为输出轴的旋转速度是实际转子的三倍,如下面的动画所示,它使其大致相当于具有相同排量的两冲程活塞发动机。这也是为什么位移只测量转子的一个面,因为每个输出轴旋转只有一个面工作
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