用于 NASA 太空任务的机器人组装和装备

本提交内容描述了使用机器人代理自主装备带有公用电缆和管道的模块化结构的高级操作概念。 它利用了 NASA 已经在 ARMADAS 系统上进行的重要设计和原型制作工作，进行了有限的修改以实现全面的成果。感谢 Marcelo Valderrey 贡献 ARMADAS 模型来帮助社区应对这一挑战。