双转子汪克尔发动机

汪克尔转子发动机是一种内燃机，它使用在椭圆形室内旋转的三角形转子，而不是上下移动的活塞，使其结构紧凑、平稳且能够实现高转速。 它由德国工程师 Felix Wankel 开发，早期的想法可以追溯到 1920 年代，并在 1930 年代获得第一项专利，然后在 1950 年代末进行工作形式测试，并在 1960 年代商业化，最著名的是 NSU 和后来的马自达。