双体浮式海洋科考无人观测作业平台

近岸浅海科考作业的小型无人载具，常年要面对浪涌拍击、盐雾腐蚀、浅滩剐蹭的复杂工况，常规单体船型横摇幅度大，搭载的声学探测设备很容易因为船体倾斜出现数据偏差，甚至出现设备探头磕碰海床的损坏情况。这款双体浮式结构的设计，从加工适配的角度做了大量落地性的细节调整，两个平行布置的长条形浮体采用大斜度艏部设计，加工时浮体外壳选用滚塑成型工艺，曲面过渡处预留了均匀的壁厚余量，避免转角位置出现壁厚不均导致的应力开裂，浮体底部内嵌的不锈钢支撑脚高度刚好超出浮体下沿3厘米，坐滩停靠时能让浮体外壳完全脱离硬质滩涂，不会被礁石、贝壳剐蹭划破防腐层。上部的搭载框架采用标准工业铝型材拼接，所有连接位置都不用焊接固定，加工时只需要在型材预设槽位内放置滑块螺母就能完成组装，省去了现场焊接的防腐补漆工序，铝型材表面的阳极氧化层能抵御高盐雾环境的侵蚀，框架上预留的多组安装孔位采用长圆孔设计，装配时可以根据搭载设备的重量调整安装位置，抵消不同设备配重带来的重心偏移，不用额外加工配重块就能让船体保持正浮状态。座椅旁的设备箱安装座特意做了15毫米的抬高处理，浮体上浪溅起的海水会顺着框架间隙流走，不会积存在设备箱底部腐蚀箱体密封胶条，艉部的推进器安装支架采用分体式抱箍结构，加工时不需要在浮体上打孔穿螺栓，避免打孔位置出现渗水隐患，维护时松开抱箍就能直接拆下推进器清理缠绕的水草、渔网，不用把整船抬上岸拆解。顶部的天线支架采用薄壁不锈钢管弯折成型，弯折处做了圆弧过渡，没有尖锐棱角，海上作业时不会勾住漂浮的渔网、缆绳，天线底座的防水接头采用螺纹旋紧结构，装配时在螺纹处缠绕少量生料带就能达到IP67的防水等级，不用额外打密封胶，后期更换天线时不会出现胶层残留难以清理的问题。浮体侧面的系缆桩位置内嵌了不锈钢加强衬板，系泊时缆绳的拉力会分散到整个浮体内部的支撑骨架上，不会出现系缆桩被拉脱、浮体外壳撕裂的情况，框架上所有外露的螺栓都选用316不锈钢材质，螺栓头部套有塑料保护帽，避免盐雾在螺栓缝隙处积存造成锈死，后期拆解维护时不用费力切割锈死的紧固件。