自制单速网球自动投掷发球装置

自制运动类器材最容易踩的坑，就是忽略连续工作时的卡滞风险——网球表面的毛毡纤维在反复摩擦后会脱落堆积，一旦卡进送料轨道缝隙，轻则出球节奏紊乱，重则直接堵死料斗停转。这套投掷装置的送料滑道特意做了1.5mm的单边间隙预留，没有追求严丝合缝的视觉效果，反而给纤维碎屑留了自然掉落的空间，料斗底部的拨料叶片边缘做了30度倒角，不会勾扯网球表面的毛层，连续出球三四十个也不会出现卡球故障。

机架选用工业铝型材搭建而非方管焊接，本质是适配个人DIY的加工条件——铝型材靠T型螺栓和角码连接，不需要焊接工装，也不用做焊后时效处理，所有安装孔位都可以靠型材自带的槽位灵活调整，调试摩擦轮间距的时候，不用重新打孔攻丝，松开螺母就能微调位置，适配不同磨损程度的摩擦轮。摩擦轮的安装座特意做了腰型孔设计，两轮的中心距可以在8mm范围内调整，新换的橡胶轮直径偏大时往外侧调，使用一段时间橡胶磨损后往内侧推，始终保持对网球的合适压紧力，不会因为轮体磨损就出现发球无力的情况。

红色的结构件采用3D打印ABS制作，没有选择光敏树脂材质，是考虑到发球时的连续冲击——ABS的韧性更好，被网球反复撞击也不会脆裂，打印时特意在受力位置做了2mm的壁厚加强，填充率设置到60%，既不会过重增加机架负载，也能承受拨料、送料过程中的持续受力。料斗采用透明桶身，不用额外加装料位传感器，使用者站在旁边就能直接看到剩余球量，桶身和机架的连接位置加了橡胶减震垫，摩擦轮高速转动产生的震动不会传导到桶身引发共振，避免整机在地面移位。

电路部分的安装盒放在机架底部的低重心位置，不会因为整机震动导致接线松脱，电池和驱动模块分开固定，中间留了10mm的散热间隙，连续工作时的热量不会堆积影响电池寿命。出球轨道的仰角靠一根可滑动的支撑杆调整，没有用复杂的齿轮调节结构，拧紧手拧螺丝就能固定角度，调整发球落点的时候不需要借助额外工具，日常户外使用时调试效率更高。脚轮位置的支撑脚做了可调节设计，地面不平整时可以拧动支脚调平，不会因为机架晃动影响发球精度。