单速可调式网球自动送球投掷装置

　　这款网球投掷装置主要面向个人网球训练、小型俱乐部日常陪练场景，可替代人工喂球环节，满足单人正反手击球、定点发球等基础训练需求，解决单人练习时喂球频率不稳定、落点偏差大的问题。整机采用铝型材搭建底部支撑机架，型材槽位可灵活调整各功能模块的安装位置，底部配置可调式脚杯，可适配不同平整度的室内外场地，安装时无需额外浇筑固定基础，机架整体占地范围约0.6平方米，可直接放置在网球场边线外侧使用，不会占用有效击球区域。

　　装置上部采用透明桶式储料结构，可单次容纳数十颗网球，桶底配置拨料转子结构，通过低速齿轮电机驱动转子转动，将桶内网球逐一有序送入下方输送通道，避免多球卡滞、空送的问题，转子与桶壁的间隙经过反复调试，刚好适配标准网球的外径尺寸，不会出现球体挤压变形或者卡球漏球的情况。送球通道采用倾斜式溜槽设计，依靠重力将网球输送至发射端，无需额外设置输送动力结构，减少故障点的同时降低整机运行功耗。

　　发射端采用双摩擦轮对射结构，两个PU材质的摩擦轮分别由高速电机独立驱动，通过调整摩擦轮的转速差、轮体间距，可改变网球的出射角度与初速度，目前版本为单速基础配置，正常使用时可手动调整送球器的俯仰角度，适配不同高度的击球点位，出球频率可覆盖常规训练的喂球节奏，连续供球时落点偏差控制在较小范围内，可满足基础定点训练的要求。

　　设计过程中针对易损、需要反复调整的结构件采用3D打印工艺制作，可根据实际使用中的磨损情况快速更换，无需开模制作定制件，大幅降低制作与维护成本。整机供电采用常规锂离子电池组，可脱离市电供电在户外场地使用，满电状态下可支持数百次连续发球，满足单次1-2小时的训练需求。结构设计时充分考虑了拆装便携性，机架各连接部位采用标准紧固件连接，无需专用工具即可完成拆解与组装，方便个人用户随车携带转场使用。发射轮采用高耐磨PU材质，轮面弧度与网球球面匹配，接触发球时不会过度磨损球面，延长训练用球的使用寿命，轮体与电机轴采用键连接固定，长期高速运转下不会出现打滑、松脱的问题。