双环框架式动力伞支撑骨架结构

这套双环框架式支撑结构，是适配单人动力伞使用的核心承载骨架，在低空休闲飞行、户外航拍作业、农林小范围植保巡查等场景中，承担着连接动力单元、伞翼挂载点与飞行员乘坐位的核心作用。不同于常规单杆式动力伞架，该结构采用上下两组闭合环形承力框作为主体受力边界，环形构件采用薄壁空心截面设计，在保证整体抗扭刚度的前提下，尽可能降低结构自重，避免飞行过程中多余的重量负载增加动力消耗。

从受力逻辑来看，上下环框之间通过三组斜向支撑臂与一组纵向主承力杆形成空间桁架结构，斜撑与环框的连接位置设置有三角形加强角座，角座上预留的安装孔位可直接适配快拆式螺栓连接，既保证了飞行过程中交变载荷下的连接可靠性，也能在地面运输时快速拆解，缩小收纳体积。纵向主杆上下两端分别设置有动力单元安装座与伞绳挂接座，上端安装座的定位凸台可直接卡接小型航空发动机的安装法兰，下端挂接座的多组挂点可均匀分散伞翼传递的升力，避免局部应力集中导致的结构变形。

设计过程中优先考虑了飞行状态下的载荷分布特性：动力单元工作时产生的振动会通过主杆传递到整个框架，环形结构的自身阻尼特性可以有效吸收高频振动，减少飞行员握持位置的震感，同时斜撑的排布角度经过反复校核，在飞行员前倾操控、侧风偏航等极端受力工况下，框架的最大变形量控制在允许范围内，不会出现干涉伞绳、触碰动力单元螺旋桨的风险。上下环框的直径尺寸经过适配优化，既能够容纳常规尺寸的动力伞背带系统，也不会因为环框过大导致地面滑行时剐蹭地面障碍物，环框外侧预留的绑带孔位，可以固定飞行所需的副油箱、航拍设备挂载架、应急伞包等附属配件，不需要额外在主承力杆上打孔破坏结构强度。

安装边界方面，整套骨架的连接节点全部采用同轴定位设计，现场组装时不需要额外的专用工装，只需要按照定位标记对齐孔位拧紧紧固件即可，各部件的互换性较强，单个支撑臂或者环框段出现损伤时，可以单独更换对应配件，不需要整体报废骨架。结构表面的硬质氧化处理层，可以适应户外高湿度、高紫外线的使用环境，避免长期户外使用出现锈蚀、材料强度衰减的问题。在实际飞行测试的受力模拟中，该结构可以承受超过额定载荷3倍的瞬时冲击，在遇到突发气流颠簸、动力单元瞬时扭矩输出波动时，都能保持结构稳定性，不会出现焊缝开裂、杆件屈曲的失效问题。

不同于焊接一体的动力伞骨架，这套结构的所有连接节点都采用可拆卸设计，收纳时可以将环框拆解为四段弧形构件，连同斜撑、主杆一起放入专用收纳箱，整体收纳体积比一体焊接骨架缩小60%以上，非常适合需要频繁转场的飞行作业场景。环框内侧设置的柔性缓冲垫安装位，可以在飞行员佩戴背带倚靠时提供缓冲，避免硬质金属框架直接接触人体造成磕碰损伤，挂点位置的圆角处理也能减少伞绳长期摩擦出现的磨损，延长伞绳的使用寿命。