分体式FPV航拍相机及HDMI传输板结构

这套分体式FPV相机搭配HDMI传输板的结构设计，主要面向穿越机航拍、工业设备巡检视觉采集、小型特种机器人视觉前端等场景，在实际使用中，分体结构的设计初衷是为了适配不同装机空间的布局需求——很多紧凑级穿越机的机头空间狭窄，无法容纳集成式图传相机的整体体积，将成像单元与信号输出板拆分后，成像端可以布置在机头最前端获取无遮挡视角，HDMI板则可以塞在机架中层的空余位置，通过软排线连接，大幅降低装机时的空间约束。

从功能特性来看，成像单元采用了类圆筒镜头座加方形后壳的结构，镜头端的圆筒结构做了阶梯式限位，方便匹配不同焦距的M12接口镜头，安装时镜头拧入后可以通过侧面的紧定螺丝固定焦距，避免飞行过程中震动导致焦距偏移；后壳侧面预留的镀金接口是HDMI信号输出的连接位，接口做了内凹设计，避免插接线材时插头突出外壳过多，在炸机或者碰撞时剐蹭到机架其他部件导致接口脱落。HDMI板的结构做了极简设计，板边预留了四个直径2mm的安装孔，孔位间距匹配常用的20mm*20mm飞控安装孔距，可以直接叠装在飞控或者电调上方，不需要额外设计安装支架，减少装机配件数量。

设计思路上，整个结构没有做多余的曲面装饰，所有外壳转角都做了R0.8的倒角，一方面是注塑生产时方便脱模，另一方面是在装机过程中不会刮伤线材或者其他电子元件的绝缘层；成像单元的外壳壁厚统一设置为1.2mm，既保证了足够的结构强度，在普通炸机冲击下不会开裂，又尽可能控制了整体重量，整套成像单元加外壳的重量控制在12g以内，不会给小型穿越机带来过多的负载负担。镜头前端的镜圈做了突出1mm的设计，当镜头正面碰到障碍物时，首先接触的是镜圈结构，不会直接刮花镜头镜片，日常使用中不需要额外加装镜头保护盖，减少飞行时的风阻。

外形尺寸与安装边界方面，成像单元整体长度为32mm，镜头端圆筒直径18mm，后壳部分尺寸为20mm*20mm*15mm，安装时只需要在机头位置预留直径19mm的镜头过孔，后壳可以通过侧面的双面胶或者扎带固定在机架上，不需要复杂的固定结构；HDMI板的整体尺寸为25mm*20mm，板上最高的元件高度不超过3mm，叠装时和其他板卡之间只需要预留1mm的绝缘间隙即可，不会和其他电子元件产生空间干涉。连接成像单元和HDMI板的软排线预留了50mm的长度冗余，安装时可以根据实际走线位置弯曲排线，不需要担心长度不足，排线接口处做了卡扣式设计，插好后会自动锁止，震动环境下不会出现松脱导致信号中断的问题。

在实际工程应用中，这套结构除了用于FPV穿越机之外，还可以适配小型管道检测机器人的视觉前端，成像单元可以伸到管道内部，HDMI板布置在机器人机身内部，通过HDMI接口可以直接输出高清视频信号到后端的采集设备，不需要额外的信号转换模块；在一些小型工业设备的视觉定位场景中，这套结构的小体积优势也很明显，安装空间只需要很小的区域就可以布置，分体结构也方便根据设备的内部空间灵活调整两个部件的安装位置，不需要为了适配集成相机的尺寸修改设备的整体结构。外壳的所有安装定位面都做了平面度处理，安装时可以保证镜头光轴和安装基准面平行，减少视觉画面的倾斜误差，不需要后期做过多的画面校准。