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两级同轴齿轮箱
两级齿轮箱：减速比=23最大功率=4千瓦和1430转/分齿轮材料=AISI 1045轴材料=AISI 1045硬度=340兆帕中心距离=165毫米一级正齿轮减速比=5模数=2.5Np=22齿和NG=110二级齿轮减速比=4.5模数=3 Np=20齿和NG=90轴承代码（SKF）B6302-B6302至B6006
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